主動式障礙物探測系統

系統簡介

列車主動障礙物檢測系統是一種針對軌道障礙物人、行李箱、鐵鞋……等，障礙物的提前預防事故，檢測列車行駛距離范圍的障礙物的主動式安全預警系統。采用當前比較主流的傳感器進行列車前方一定范圍內的視頻采集，然后通過傳感器與主機之間的通信，傳輸視頻流到主機，通過主機接收視頻流后對視頻算法處理，判斷前方范圍內是否有障礙物，以及障礙物的類別，然后傳到車輛中，輸出報警信號，進行直觀的預警提示，從而有效預防事故的發生。

系統功能

1.  傳感器采集傳輸

利用網絡相機高分辨率，高傳輸速度的特點，相機對采集到的數據，高速率傳輸到主機當中，最大性能減少時間浪費。

2.  主機深度學習算法處理

主機接收到采集到的視頻對其進行分幀處理，通過深度學習神經網絡進行每一幀圖像流的預測，通過網絡模型注意力機制等、以及二次算法的改進輸出其ROI（感興趣區域），以及當前的預測百分比（acc）。

3.  安全提示預警

當經過算法box處理后輸出的圖像以及評估指標，進行閾值化判斷，從而達到減少誤報的效果，當評估指標超過原始設定的閾值后進行信號傳輸，預警提示。

4.  數據記錄

對傳感器開啟后，每傳輸到主機算法模塊中的視頻流，進行算法box處理后輸出的結果進行閾值化判斷，保存數據到本地從而能夠更好的去判斷潛在安全隱患以及問題復現。

系統特點

1.  安全認證

系統通過SIL2安全等級認證，并在多條運行項目得到驗證。

2.  可靠性高

系統主要于軟件端算法進行處理，硬件事故少，故障率低，更換率低，而且可以進行有效的二次審查，以及軟件的升級優化。

3.  便于使用

系統在軟件端進行處理，沒有硬件上的復雜程度，更能直觀有效的展現出系統處理效果。