主動限界檢測系統

系統簡介

列車主動性限界檢測系統是一種針對軌道的限界安全區域、安全隱患等，提前感知預警的主動式安全預警系統。采用當前比較主流的激光雷達傳感器（1550nm）,對列車前方一定行駛范圍內，通過激光雷達采集到的數據傳輸到主機進行軌道限界范圍的識別，信號傳輸到車輛端進行預警提示，從而有效保證列車安全行駛。

系統功能

1.視覺采集傳輸

利用激光雷達高發射強度，低反射率的特點，傳感器對采集到的數據，通過本身硬件集成點云傳輸到主機。

2.主機端算法處理

主機接收到激光雷達傳輸的點云，對點云進行軌道特征提取，繪制限界，點投影。二維平面計算得到二維點云圖，結合限界判斷是否侵限，得到限界范圍。

3.安全提示預警

算法端計算結果后傳到車輛端，車輛段根據限界侵入面積，閾值化處理，

判斷是否侵限。

4.數據記錄

對傳感器開啟后，每傳輸到主機算法模塊中的流進行計算，每次計算后判斷

結果保存。

系統特點

1.可靠性高

系統主要于軟件端算法進行處理，硬件事故少，故障率低，更換率低，而且

可以進行有效的二次審查，以及軟件的升級優化。

2.便于使用

系統在軟件端進行處理，沒有硬件上的復雜程度，更能直觀有效的展現出系

統處理效果。